Fremveksten av automatisk kjøring trenger også sensorer for å støtte det
For tiden er det rundt 100 sensorer installert på en familiebil, og antallet sensorer på luksusbilen er opptil 200. Så hvor mange sensorer trenger det automatiske kjøresystemet for å støtte som fremtidens mainstream intelligente elektriske kjøretøy?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Eksperter påpekte at den brede bruken av automatisk kjøring bidrar til å spare litt arbeidskraft og gjøre det lettere for folk som er upraktiske å kjøre. Dessuten er kjøremodusen til autopilotbilen mer energieffektiv og kan lindre trafikkbelastning og luftforurensning.
For tiden er det rundt 100 sensorer installert på en familiebil, og antallet sensorer på luksusbilen er opptil 200. Så hvor mange sensorer trenger det automatiske kjøresystemet for å støtte som fremtidens mainstream intelligente elektriske kjøretøy?
Sensorens egenskaper inkluderer miniatyrisering, digitalisering, intellektualisering, multifunksjon, systematisering og nettverksbygging. Det er den primære koblingen for å realisere automatisk deteksjon og automatisk kontroll. Eksistensen og utviklingen av sensorer gjør at objekter har sanser som berøring, smak og lukt, og gjør at objekter sakte blir levende.
For øyeblikket er det største problemet med persepsjon målenøyaktighet og multi-sensorfusjon. Hovedsensoren er ultralydsradar. Noen få modeller bruker konfigurasjonen av ultralyd radar pluss kamera. Fordi prisen på lidar er for høy, kan den ikke masseproduseres på kjøretøyet. Det kan imidlertid vurderes å installere millimeterbølgeradar, og kostnadene synker år for år.
I fremtiden vil radar- og kamerasamarbeidsføling bli mainstream; Når det gjelder beslutninger-, trenger den en kontrollalgoritme for å realisere, så den trenger et stort antall opplæringsalgoritmer for parkeringsdata for å realisere veiplanleggingen jevnt sammen; Når det gjelder utførelse, med den kontinuerlige utviklingen av ledningskontrollteknologi, vil responsen til utførelse bli mer og mer følsom, sikkerheten vil bli mer og mer pålitelig, og bilen vil bli mer og mer tilbøyelig til intelligent kontroll.
Derfor er fusjonen og komplementariteten til flere sensorer uunngåelig. Enten lidar, ultralyd, millimeterbølge, kamera, GPS, IMU, akselerometer og gyroskop er de nødvendige sensorene for automatisk kjøring av elektriske kjøretøy.
