Gear refererer til et mekanisk element med gir på felgen som kontinuerlig maskerer for å overføre bevegelse og kraft. Anvendelsen av gir i overføring dukket opp veldig tidlig. På slutten av 1800-tallet oppstod prinsippet om generativ girskjæringsmetode og spesialmaskinverktøy og verktøy som brukte dette prinsippet til å kutte gir etter hverandre. Med utviklingen av produksjonen ble glattheten av girdrift lagt merke til.
Kinesisk navn Gear, utenlandsk navn Gear, dukket opp på slutten av 1800-tallet
