Det finnes mange typer gir, og den vanligste klassifiseringsmetoden er basert på egenskapene til giraksler. Det er generelt delt inn i tre typer: parallell akse, kryssende akse og forskjøvet akse.
1.Parallell akselgir: inkludert cylindrisk tannhjul, spiralgir, internt gir, stativ og spiralformet stativ, etc.
2. Kryssende akseltannhjul: cylindriske koniske tannhjul, spiralfasede tannhjul, null tann koniske tannhjul, etc.
3. Kryssakseltannhjul: det er spiralformede gir med kryssaksel, snekkegir, hypoidgir osv.
